方块矩阵,也称方阵、方矩阵或正方矩阵,是行数及列数皆相同的矩阵。由矩阵组成的集合,连同矩阵加法和矩阵乘法,构成环。除了,此环并不是交换环。
,即实方块矩阵环,是个实有单位的结合代数。,即复方块矩阵环,则是复结合代数。
单位矩阵$$I_n$$的对角线全是1而其他位置全是0,对所有$$m \times n$$矩阵$$M$$,及$$n \times k$$矩阵$$N$$,都有$$MI_n=M$$,及$$I_nN=N$$。 例如,若$$n=3$$:
$$ I_3 =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & 1 & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}$$
单位矩阵是方块矩阵环的单位元。
方块矩阵环的可逆元称为可逆矩阵或非奇异方阵。$$n \times n$$矩阵$$A$$是可逆当且仅当存在矩阵$$B$$,使得
$$AB=I_n(=BA)$$。
此时$$B$$,称为$$A$$的逆矩阵,并记作。 所有矩阵在乘法上组成一个群(亦是一个李群),称为一般线性群。
若数字和非零向量,满足,,则为的一个特征向量,是其对应的特征值。数字为的特征值当且仅当可逆,又当且仅当。这里,是的特征多项式。特征多项式是一个次多项式,有个复根(考虑重根),即有个特征值。
方块矩阵的行列式是其个特征值的积,但亦可经由莱布尼茨公式计算出来。可逆矩阵正好是那些行列式非零的矩阵。
高斯-若尔当消元法非常重要,可以用来计算矩阵的行列式,秩,逆矩阵,并解决线性方程组。
矩阵的迹是矩阵的对角线元素之和,也是其个特征值之和。
所有正交矩阵都是方块矩阵。
方块矩阵的等价命题
线性代数中,下列关于方块矩阵A的命题是等价的(同时成立,或同时不成立):
- A 可逆 ; A的反矩阵存在。
- $$det(A)≠ 0$$.
- $$rank(A)= n$$.
- $$Null(A) = 0$$.
- A的特征值中没有0。
- 对任意b属于有唯一解。
- $$Ax = 0$$只有平凡解。
- $$A^TA$$可逆。
- A与单位矩阵行(列)等价。
- A的行向量或列向量张成.
- A的零空间只有零向量。
- A的值域为.
- A的行(列)向量构成中向量的线性无关集。
这里,F为矩阵元素所属的域。通常,这个域为实数域或复数域。