反对称矩阵

在线性代数中,反对称矩阵(或称斜对称矩阵)是一个方形矩阵,其转置矩阵和自身的加法逆元相等。其满足:

AT=AA^T = − A
或写作A=(aij)A = (a_{ij}),各元素的关系为:

aij=ajia_{ij} = -a_{ji}
例如,下例为一个反对称矩阵:

[021204140]\begin{bmatrix} 0&2&-1 \\ -2&0&-4 \\ 1&4&0\end{bmatrix}
在非偶数域中,反对称矩阵中的主对角线元素皆为0。

反对称矩阵例子

(021204140)\begin{pmatrix} 0&2&-1 \\ -2&0&-4 \\ 1&4&0\end{pmatrix}
,
(0220)\begin{pmatrix} 0&2 \\ -2&0 \end{pmatrix}

反对称矩阵的特性

  • 反对称矩阵自身相乘的积是对称矩阵
  • 任意矩阵AAATAA^T – A是反对称矩阵。
  • AA是反对称矩阵,xx是向量,xTAx=0x^T A x = 0
  • 反对称矩阵的主对角线元素必是零,所以其迹数为零。

反对称矩阵的行列式

AAn×nn\times n的反对称矩阵,其行列式满足

det(A)=det(AT)=det(A)=(1)ndet(A)\operatorname{det}(A)=\operatorname{det}(A^T)=\operatorname{det}(-A)=(-1)^n \operatorname{det}(A)
nn是奇数,行列式等于零。这个结果叫雅可比定理。
nn是偶数,行列式可以写成部分元素的多项式的平方:det(A)=Pf(A)2\operatorname{det}(A)=\operatorname{Pf}(A)^2
这个多项式Pf(A)\operatorname{Pf}(A)AA的普法夫行列式。任意实反对称矩阵的行列式是非负数。

反对称矩阵的谱理论

反对称矩阵的特征根永远以成对的形式(±λ)出现,因此一个实数斜对称矩阵的非零特征根为纯虚数将会如下:iλ1,iλ1,iλ2,iλ2iλ1, −iλ1, iλ2, −iλ2, …,其中 λk 是实数。

实斜对称矩阵是正规矩阵(它们与伴随矩阵可交换),因此满足谱定理的条件,它说明任何实反对称矩阵都可以用一个酉矩阵对角化。由于实斜对称矩阵的特征值是复数,因此无法用实矩阵来对角化。然而,通过正交变换,可以把每一个反对称矩阵化为方块对角线的形式。特别地,每一个2n×2n2n × 2n的实斜对称矩阵都可以写成A = Q Σ QT的形式,其中Q是正交矩阵,且:

Σ=[0λ1λ100000λ2λ200000λrλr000]\Sigma = \begin{bmatrix} \begin{matrix}0&\lambda_1\\ -\lambda_1&0\end{matrix}& 0&\cdots&0 \\ 0&\begin{matrix}0&\lambda_2\\ -\lambda_2&0\end{matrix}&&0 \\ \vdots&&\ddots&\vdots \\ 0&0&\cdots&\begin{matrix}0&\lambda_r\\ -\lambda_r&0\end{matrix} \\ &&&&\begin{matrix}0 \\ & \ddots \\ &&0 \end{matrix} \end{bmatrix}
对于实数λkλk。这个矩阵的非零特征值是±iλk±iλk。在奇数维的情况中,ΣΣ总是至少有一个行和一个列全是零。

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