特殊向量
特殊向量类似于数字中的1(单位元)、相反数(加法逆元)、0(加法单位元),向量中有单位向量(单位元)、反向量(加法逆元)、零向量(加法单位元)、等概念量。此外,还有方向向量、相等向量等概念。
单位向量
对于任意向量a,不论方向如何,若其大小为单位长度,则称其为a方向上的单位向量(Unit vector)。单位向量通常被记为u。
特殊地,三维笛卡尔坐标系上的三个基向量i=(1,0,0),j=(0,1,0),k=(0,0,1)都是单位向量。
反向量
一个向量v的反向量(Opposite vector)与它大小相等,但方向相反,一般记作−v。如果向量a是向量b的反向量,那么b也是a的反向量。
另外,向量a反向量也可按如下定义:
“ 对于给定向量a,若∃向量b,使得a+b=0成立,则向量b称为向量a的反向量。 ”
零向量
始点与终点重合,即大小为0的向量,被称为零向量(Zero vector),记以数字0上加箭头,即0。有时亦可以用粗体的0表示,如0。在坐标表示下,不论含有多少分量,不论指向任何方向,若所有的分量均为0的向量即为零向量。关于零向量有两点值得一提:
零向量依旧具有方向性,但方向不定。因此,零向量与任一向量平行。
零向量不等于数量0,它们是两种性质完全不同的对象,即0=0。
零向量可以如下进行形式化定义:
“ 给定一n 维向量z,若对于任意的同维向量a,总有a+z=a成立,则向量z称为n 维零向量,通常被记作0或0。 ”
等向量
不论起点终点,两向量长度、方向相等,即为等向量或相等向量(Identical vector)。
对于任意向量a,若其一个相等向量为b,则对b和数字-1进行数乘运算后得到的向量−b即a的反向量。
另外,类似于反向量的定义,向量a等向量也可按如下定义:
“ 对于给定向量a,若∃向量b,使得a−b=0成立,则向量b称为向量a的相等向量。 ”
方向向量
方向向量(Directional vector)的形式化定义如下:
“ 对于任意向量a,若存在一个向量b,两者的方向相同(大小可以不同),则b是a的一个方向向量。 ”
一般地,所有方向相同的向量之间互为方向向量。
向量的性质
有向线段
有向线段的概念建构于向量的方向与长度,差别在于多定义了始点与终点。在文字描述时,如果已知某有向线段的起点和终点分别是A和B,此线段的长度可以记为∣AB∣,即∣AB∣=AB。
大小
向量的大小(Magnitude)也称模长、长度。几何上,当确定了单位长度后作图所得的向量的长度,即为向量的大小,记作∣v∣。在有限维赋范线性空间中,向量的模长也称为范数(Norm),记作∣∣v∣∣。已知向量的坐标,就可以知道它的模长。
设向量v=(v1,v2,⋯,vn),其范数的计算表达式由弗罗贝尼乌斯范数(一种同时适用于向量和矩阵的范数计算方法)给出: ∣∣v∣∣=v12+v22+⋯+vn2。
特殊地,对于n 维欧几里得空间 Rn上的向量v=(v1,v2,⋯,vn),其模长或范数为:∣v∣=∣∣v∣∣=v12+v22+⋯+vn2。
更特殊地,对于三维笛卡尔坐标系下的向量a=(x,y,z),其模长为: ∣∣a∣∣=x2+y2+z2。
夹角
a与b具有夹角θ
向量的夹角(Included angle)是对于两个向量而言的概念。对于任意两个给定的向量a和b,二者的夹角即将二者图示化后两箭头所夹之角θ 。由于夹角具有互补性,因此在不同的出发规定、不同的旋转方向下,所得夹角亦不同。
向量的夹角可由数量积的定义导出计算公式,即:
cosθ=∣∣a∣∣∣∣∣b∣∣∣a⋅b
线性相关性
线性相关
对于m个向量v1,v2,…,vm,如果存在一组不全为零的m个数a1、a2、…、am,使得
,那么,称m个向量v1,v2,…,vm 线性相关或线性相依(Linearly dependent)。
线性无关
如果这样不全为零的m个数不存在,即上述向量等式仅当a1=a2=…=am=0时才能成立,就称向量v1,v2,…,vm 线性无关或线性独立(Linearly independent)。