Python-can库|极客教程

Python-can库

简介

Python-can库是一个使用Python编程语言操作Controller Area Network（CAN）总线的库。CAN总线是一种串行通信协议，用于在汽车、工业控制系统等领域中传输数据。Python-can库提供了一系列的类和方法，可以帮助开发者在Python环境中方便地操作CAN总线，发送和接收CAN信息帧。

安装

在开始使用Python-can库之前，首先需要安装该库。使用pip工具可以很方便地安装Python-can库，打开命令行界面，输入以下命令：

pip install python-can

示例代码

下面我们来看几个简单的示例代码，演示如何使用Python-can库发送和接收CAN信息帧。

示例1: 发送CAN信息帧

import can

# 创建bus对象
bus = can.interface.Bus(channel='socketcan', channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 创建一个CAN信息帧
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04], is_extended_id=False)

# 发送CAN信息帧
bus.send(msg)

# 关闭bus
bus.shutdown()

上面的代码创建了一个CAN总线对象，并发送了一个包含ID为0x123的CAN信息帧。请确保在执行此代码之前已经配置好了CAN总线硬件环境。

示例2: 接收CAN信息帧

import can

# 创建bus对象
bus = can.interface.Bus(channel='socketcan', channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 接收CAN信息帧
msg = bus.recv()

# 打印接收到的CAN信息帧
print(msg)

上面的代码创建了一个CAN总线对象，并接收了一个来自CAN总线的信息帧，并打印出来。

高级功能

除了基本的发送和接收CAN信息帧之外，Python-can库还提供了一些高级功能，比如监听特定ID的信息帧、过滤特定ID的信息帧等。

示例3: 监听特定ID的信息帧

import can

# 创建bus对象
bus = can.interface.Bus(channel='socketcan', channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 监听特定ID的CAN信息帧
for msg in bus:
    if msg.arbitration_id == 0x123:
        print(msg)

上面的代码创建了一个CAN总线对象，并监听来自CAN总线ID为0x123的信息帧。一旦有符合条件的信息帧到来，就会自动打印出来。

示例4: 过滤特定ID的信息帧

import can

# 创建bus对象
bus = can.interface.Bus(channel='socketcan', channel='vcan0', bustype='socketcan')

# 添加ID过滤
bus.set_filters([{"can_id": 0x123, "can_mask": 0x7FF, "extended": False}])

# 接收CAN信息帧
msg = bus.recv()

# 打印接收到的CAN信息帧
print(msg)

上面的代码创建了一个CAN总线对象，并设置了一个ID为0x123的过滤器，只接收符合条件的信息帧。