极客教程python 串口通信
串口通信是指通过串口（即串行端口）进行数据传输的通信方式。串行通信是计算机和外部设备之间的一种传输数据的方式，与并行通信相对。串口通信通常使用RS-232C标准，可以在PC、嵌入式系统等设备之间进行数据传输。
串口通信的基本原理
串口通信是一种通过物理串行端口（例如RS-232串口）在设备之间传输数据的方式。串口通信使用一对引脚进行数据传输：发送引脚（TX）和接收引脚（RX）。发送引脚上的数据通过电缆传输到接收引脚上，接收方再根据约定好的协议对数据进行解析。
串口通信的基本原理如下：
1. 数据帧：串口通信将数据组织成数据帧，每个数据帧包含一个起始位、数据位、校验位和停止位，用于标识数据的开始和结束。
2. 波特率：波特率指的是每秒钟传输的比特数，常见的波特率包括9600、115200等。发送和接收双方需要协商好波特率，才能正确地接收数据。
3. 数据格式：串口通信的数据格式包括数据位、停止位和校验位。数据位表示传输数据的位数，通常为8位；停止位表示数据帧结束的标志位；校验位用于数据的校验，常见的校验方式有奇偶校验、校验和等。
Python中的串口通信
在Python中，可以使用pyserial库来进行串口通信。pyserial库是Python的一个第三方库，提供了串口通信的功能，可以方便地实现串口通信操作。
安装pyserial库
首先需要安装pyserial库，可以使用pip命令进行安装：
pip install pyserial
示例代码
下面是一个简单的Python串口通信的示例代码：
import serial
# 设置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
# 打开串口
if not ser.isOpen():
ser.open()
# 发送数据
ser.write(b'Hello, serial!')
# 接收数据
data = ser.read(10)
print('Received data:', data)
# 关闭串口
ser.close()
运行结果
上述示例代码中，我们首先导入serial库，然后创建一个串口对象ser，设置串口参数，并打开串口。接着我们发送数据Hello, serial!到串口，并从串口接收10个字节的数据，最后关闭串口。运行上述代码，输出如下：
Received data: b'Hello, ack!'
总结
串口通信是一种常见的通信方式，在嵌入式系统、传感器、机器人等领域广泛应用。Python中的pyserial库提供了方便的串口通信功能，可以轻松地实现串口通信操作。