Python serial模块

Python serial模块

1. 什么是serial模块

serial模块是Python编程语言的一个第三方库，用于在串行端口上进行通信。串行端口是一种通信接口，用于在计算机和外部设备之间传输数据，如传感器、Arduino等。

2. 安装serial模块

在使用serial模块之前，需要先安装它。可以使用pip命令来安装serial模块：

pip install pyserial

3. 使用serial模块进行串口通信

3.1 打开串口

首先需要导入serial模块：

import serial

然后可以通过以下代码打开一个串口：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 串口号和波特率

3.2 读取数据

可以使用read()方法来读取数据，例如读取一个字节：

data = ser.read(1)
print(data)

还可以使用readline()方法来按行读取数据：

line = ser.readline()
print(line)

3.3 写入数据

可以使用write()方法来向串口写入数据：

ser.write(b'Hello, Arduino!')

3.4 关闭串口

在通信结束后，需要关闭串口：

ser.close()

4. 示例代码

下面是一个简单的示例代码，实现了通过串口向Arduino发送数据并接收返回的功能：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

# 向Arduino发送数据
ser.write(b'Hello, Arduino!')

# 接收Arduino返回的数据
data = ser.readline()
print(data)

# 关闭串口
ser.close()

5. 运行结果

假设Arduino返回了b'Hello, Python!'，则上述示例代码的运行结果为：

b'Hello, Python!'

6. 总结

通过使用serial模块，我们可以实现Python与外部设备之间的串口通信。这对于控制外部设备和传感器等应用非常有用。