import numpy as np

def point_in_polygon(pts, p):
    """
    判断点是否在多边形内

    :param pts: 多边形各个顶点的坐标，顺序任意，数组形状为：(n, 2)
    :param p: 待判断点的坐标，数组形状为(2,)，其中p[0]为横坐标，p[1]为纵坐标
    :return: 布尔值，True表示点在多边形内，False表示点在多边形外
    """

    n = len(pts)    
    # 将多边形的各个顶点以及它们之间的线段转换为向量
    edges = np.zeros((n, 2))
    edges[:-1] = pts[1:] - pts[:-1]
    edges[-1] = pts[0] - pts[-1]

    # 对于每个点画一条射线，统计交点数
    inter_num = 0
    for i in range(n):
        x0, y0 = pts[i]
        x1, y1 = pts[(i+1)%n]
        if (p[1]>=y0 and p[1]<y1) or (p[1]<y0 and p[1]>=y1):
            # 求出射线与线段的交点
            x_ = x0 + (x1-x0)*(p[1]-y0)/(y1-y0)
            if x_ < p[0]:
                inter_num += 1

    # 统计交点数，如果是奇数，则点在多边形内，否则点在多边形外
    if inter_num % 2 == 1:
        return True
    else:
        return False

pts = np.array([(1,1),(3,1),(4,3),(3,5),(1,5),(0,3)])
p = np.array([2,3])
print(point_in_polygon(pts,p))

True