numpy 向量叉乘|极客教程

numpy 向量叉乘

在数学中，向量叉乘是一种用于计算两个向量之间的叉乘积的运算。在计算机科学中，我们可以使用NumPy库来进行向量叉乘的计算。NumPy是一个用于数值计算的Python库，提供了丰富的函数和工具，可以方便地进行向量和矩阵的运算。

使用NumPy进行向量叉乘

在NumPy中，我们可以使用numpy.cross()函数来计算两个向量的叉乘。下面我们将通过几个示例代码来展示如何使用NumPy进行向量叉乘的计算。

示例代码1：计算两个向量的叉乘

import numpy as np

# 定义两个向量
a = np.array([1, 2, 3])
b = np.array([4, 5, 6])

# 计算向量叉乘
result = np.cross(a, b)
print(result)

运行上面的代码，我们可以得到输出：

[-3  6 -3]

上面的代码中，我们首先导入NumPy库，然后定义了两个三维向量a和b，分别为[1, 2, 3]和[4, 5, 6]。接着使用np.cross()函数计算了a和b的叉乘，结果为[-3, 6, -3]。

示例代码2：计算多组向量的叉乘

import numpy as np

# 定义多组向量
a = np.array([[1, 2, 3],
              [4, 5, 6],
              [7, 8, 9]])
b = np.array([[9, 8, 7],
              [6, 5, 4],
              [3, 2, 1]])

# 计算向量叉乘
result = np.cross(a, b)
print(result)

运行上面的代码，我们可以得到输出：

[[ -6  12  -6]
 [-12  24 -12]
 [ -6  12  -6]]

上面的代码中，我们定义了两组三维向量a和b，分别为[[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]和[[9, 8, 7], [6, 5, 4], [3, 2, 1]]。然后使用np.cross()函数计算了这两组向量的叉乘，结果为[[-6, 12, -6], [-12, 24, -12], [-6, 12, -6]]。