使用OpenCV warpPerspective时，经常会遇到需要显示整张图片的情况

在使用OpenCV warpPerspective时，经常会遇到需要显示整张图片的情况。本文将介绍如何使用Numpy解决这个问题。

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OpenCV warpPerspective

OpenCV warpPerspective是一个用于将图像进行透视变换的函数。其函数原型为：

cv2.warpPerspective(src, M, dsize[, dst[, flags[, borderMode[, borderValue]]]]) → dst

其中，src是输入的图像，M是变换矩阵，dsize是输出图像的大小，dst是输出图像，flags是插值方式，borderMode是边界填充方式，borderValue是边界填充值。

在使用OpenCV warpPerspective进行透视变换时，通常会使用下面这段代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取输入图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 计算变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)

# 进行透视变换
warped = cv2.warpPerspective(img, M, (output_width, output_height))

其中，src_pts和dst_pts是变换前和变换后的关键点坐标，output_width和output_height是输出图像的宽度和高度。

问题及解决方法

在使用OpenCV warpPerspective进行透视变换后，输出图像往往会截断。如果想要显示整张图片，需要使用Numpy进行裁剪和填充。

具体来说，需要使用以下代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取输入图像
img = cv2.imread('input.jpg')

# 计算变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(src_pts, dst_pts)

# 进行透视变换
warped = cv2.warpPerspective(img, M, (output_width, output_height))

# 裁剪并填充图像
width, height = img.shape[:2]
warped = warped[:height, :width]
zeros = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)
zeros[:height, :width] = warped

# 显示图像
cv2.imshow('output', zeros)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

可以看到，首先将透视变换输出的图像进行裁剪，然后使用Numpy创建一个全黑的图像，将裁剪后的图像覆盖在全黑图像的左上角位置，就可以得到完整的输出图像了。