在Python中编写检查机器人是否在有限框内移动的程序

假设我们有一个字符串s，代表一个机器人的动作。机器人当前位于(0, 0)的位置，朝向北方。移动字符串s可能包含以下字符

“F”代表向前移动一步
“L”代表向左旋转90度
“R”代表向右旋转90度

所以如果机器人按s中的顺序重复执行操作，则我们必须检查平面上是否有盒子机器人永远不会离开。

因此，如果输入是s = “FFRFRFFRF”，则输出为True，因为机器人向北移动2个单位。然后右转90度并移动一个块，然后再次右转90度并向南移动2个单位，然后再右转，因此这形成了一个盒子。

为了解决这个问题，我们将遵循以下步骤-

移动:=一个包含方向的数组[[0, -1],[1, 0]，[0, 1]，[-1, 0]]
r，c:= 0,0
d:= 0
对于从0到3的所有时间，执行以下操作
- 对于i在范围0到s的大小，执行以下操作
  - 如果s[i]与“F”相同，则
  - (r，c):=(r + moves[d，0]，c + moves[d，1])
  - 否则，当s[i]与“L”相同时，执行以下操作
  - d:=(d+3）％4
  - 否则，当s[i]与“R”相同时，执行以下操作
  - d:=(d+1）％4
- 如果r = 0，且c = 0，则
  - 返回True
返回False

例

让我们看下面的实现，以便更好地理解 −

def solve(s):
   moves = [[0, -1], [1, 0], [0, 1], [-1, 0]]
   r, c = 0, 0
   d = 0

   for times in range(4):
      for i in range(len(s)):
         if s[i] == "F":
            r, c = r + moves[d][0], c + moves[d][1]
         elif s[i] == "L":
            d = (d + 3) % 4
         elif s[i] == "R":
            d = (d + 1) % 4
      if r == 0 and c == 0:
         return True
   return False

s = "FFRFRFFRF"
print(solve(s))